参观完材料学院的实验室后,陈珏一行人来到了自动化学院的实验场地。
何琪静教授早已等在门口,她是自动化领域的正高级工程师,大江学者,末世前在国内工业自动化领域颇有名气。
被救后她带着几个研究生利用现有条件研发了一系列适用于末世环境的自动化设备。
实验场地是一片开阔的广场,场地上摆着几台奇形怪状的机器。
何琪静走到一台架在三脚架上的设备前拍了拍机身:“这是我们研发的第四代自动武器平台,核心是一台基于视觉识别的AI控制系统,能够自动识别丧尸并对其实施打击。”
陈珏走近仔细观察。
这台设备的主体是一挺轻机枪,枪身上方安装着一个摄像头和一个小型雷达模块,下方连接着一个电动云台,可以实现水平和垂直方向的自由旋转。
整套设备由一个蓄电池供电,电缆连接到旁边的一台控制箱上。
“识别准确率有多高?”陈珏问。
“目前对丧尸的识别准确率在百分之九十九以上。”
何琪静说:“我们收集了大量丧尸的图像和视频数据,训练了一个专门的深度学习模型,模型能够根据丧尸特有的运动姿态、肤色纹理和行为模式进行识别,误报率控制在百分之一以内。”
陈珏绕着那台自动武器平台走了一圈,仔细察看了摄像头的型号、云台的传动结构和控制箱的接口布局。
他蹲下身打开控制箱的侧盖,看了看内部的电路板和接线情况,然后站起身拍了拍手上不存在的灰问道:“能不能识别变异生物?或者说,能不能区分普通丧尸和高级变异个体?”
何琪静显然没想到陈珏会问到这个层面,她愣了一下然后认真地回答道:“目前的模型是基于普通丧尸的行为特征训练的,高级变异个体,比如小诗那种级别的我们的训练数据里几乎没有,原因很简单,见过的都死了,没死的也拍不到高清图像。”
陈珏点了点头没有说话。
何琪静继续说道:“不过我们正在尝试另一种思路,不依赖视觉识别,而是利用生物电信号进行探测,材料学院那边对变异丧尸脑部晶体化结构的研究成果,我们已经拿到了共享数据,如果能够开发出一种专门探测晶体化结构生物电信号的传感器,理论上可以在视觉识别范围之外就发现高级变异个体的存在。”
“这个思路可行吗?”
“原理上可行,但工程实现上有难度,晶体化结构产生的生物电信号非常微弱,而且容易受到环境电磁干扰,我们试过几种放大电路方案,信噪比都不理想。”
何琪静顿了顿:“但如果能解决信号放大和滤波的问题,这套系统不仅可以用于探测高级变异个体,还可以安装在自动武器平台上,实现对高价值目标的优先锁定和打击。”
陈珏点了点头,然后说道:“只要有思路就是好的,不要害怕失败,虽然我们看似占据了绝对的主动,但是丧尸在飞速的进化,我们时刻都可能遭到威胁,要继续投入,各科各室不要敝帚自珍,要组成联合小组协同研究,它山之石可以攻玉,材料学院那边我会让他们优先配合你们的传感器研发,另外——”
他指了指那台自动武器平台:“能不能把这套系统小型化?比如说,安装在无人机或者机器狗上,实现移动巡逻和自主交战?”
何琪静听到陈珏的问题眼睛顿时亮了起来。
她快步走到实验场地角落的一张工作台前,掀开一块苫布,露出一台外形粗犷的四足机器人。
这台机器人的骨架由铝合金型材拼接而成,关节处裸露着伺服电机和减速器,背部和腹部缠绕着各种颜色的线缆,看上去像是某个学生项目的半成品。
但它的躯干上方固定着一支短枪管的自动步枪,枪身上方安装着摄像头和激光测距模块,显然已经具备了基本的武装功能。
“这是我们用实验室的废旧零件拼装的原型机。”
何琪静拍了拍机器人的头部:“军方其实早就有成熟的四足机器人平台,比如咱们部队装备的‘奔狼’系列,主要用于侦察和物资搬运,但那些平台的设计思路是遥控操作,操作手需要通过手柄控制机器人的每一步动作,在复杂的城市巷战环境中,遥控操作的延迟和信号遮挡问题非常致命,当然,对付普通丧尸这些都不是什么大问题,但是遇到变异兽或者高级别变异丧尸就很致命了。”
陈珏蹲下身,仔细观察这台机器人的结构。
他伸手掰了掰一条机械腿的关节,感受了一下阻尼和间隙,然后问道:“如果直接用军方的‘奔狼’平台进行改造呢?那不是比自己从头造要快得多?”
何琪静摇了摇头:“‘奔狼’平台的底层控制系统是封闭的,我们暂时拿不到源代码,没法在上面跑自己的AI算法,而且‘奔狼’的遥控链路是专用的,改装难度极大,与其费力破解别人的系统,不如从零开始造一个开放架构的平台,虽然硬件可靠性可能不如军用级产品,但胜在可控,想改哪里就改哪里,想升级什么就升级什么。”
陈珏站起身,拍了拍手上的灰:“你说的有道理,那现在这台原型机跑到什么程度了?”
“行走稳定性问题基本解决了,可以在平坦路面上以每小时五公里的速度稳定行走,跨越十厘米以下的障碍物没有问题,我们得到了上江市不少科研机构与企业的支持,进步速度很快。”
何琪静蹲下身,按下机器人背部的电源开关。
机器人的四条腿微微颤动了一下,然后缓缓站了起来。
它先是原地踏步了几下,然后开始沿着一条直线缓缓前进,步伐虽然算不上流畅,但已经没有了明显的摇晃和踉跄。
“它的处理器用的是军用级嵌入式主板,算力足够运行精简版的识别模型,目前的问题是续航,一块电池只能支撑四十分钟的连续行走,如果加上武器系统的耗电,续航时间还会进一步缩短。”
何琪静顿了顿:“另外自主导航算法还不够完善,我们目前采用的是基于车载激光雷达改进的算法,在建图清晰的环境下表现良好,但在烟雾、粉尘或者强光干扰下定位精度会大幅下降。”
“续航问题可以通过更换更大容量的电池或者采用混动方案来解决,这个不难,自主导航的问题你有没有考虑过多机协作的方案?比如说一台机器狗在前方探路,通过有线或无线的方式将实时画面传回后方的操作员,操作员只需要在关键节点给予指令,具体的路径规划和避障由机器狗自主完成。”
何琪静愣了一下,然后缓缓点了点头:“这个思路……可以试一试,相当于把遥控操作和自主导航结合起来,操作员负责战略层面的决策,机器狗负责战术层面的执行,这样既降低了操作员的负担,又保留了人在关键时刻的干预能力。”
“对,不要追求一步到位,先把能用的东西造出来,送到前线去实战测试,在实践中发现问题再回来改进。”
陈珏指了指那台机器狗:“我给你一个任务,一个月之内拿出三台可以实战测试的原型机,不需要多完美,只要能稳定行走、能识别丧尸、能开火就够了,测试地点我都替你想好了,就在盛京,前线有的是实战机会。”
何琪静深吸了一口气,然后重重地点了点头:“明白,保证完成任务。”
陈珏转身走向下一个参观点,走了几步又停了下来,回头说了一句:“对了,给这台机器狗起个名字吧,总不能一直叫‘原型机’。”
何琪静想了想,然后说道:“叫‘獾’吧,獾这种东西个头不大,但脾气不小,惹急了连老虎都敢怼。”
“哈哈哈,是平头哥吧?”
陈珏笑了笑:“好名字,就叫‘獾’。”
离开自动化学院的实验场地后,陈珏在罗明远的陪同下来到了医学院的实验楼。
医学院的规模比其他学院小得多,但重要性丝毫不低。
末世后,医学院在临床医学和流行病防控方面承担了大量的工作,尤其是在丧尸病毒感染机制的研究上取得了一些突破性的进展。
医学院的负责人林何琪讲师早已在门口等候。
林何琪三十出头,身材瘦削,戴着一副金边眼镜,看上去文文静静的,但说话做事却十分干练。
末世前她是医学院的讲师,临床经验丰富;末世后她带着一批医护工作者坚守岗位,救治了大量伤病员。
“委员长,请跟我来。”
林何琪带着陈珏走进一间实验室,实验室里摆满了各种培养皿、试管和离心机。
她走到一台显微镜前,调好焦距示意陈珏观看:“这是我们从一个被感染者体内提取的血液样本,您可以看到,血液中存在一种异常的杆状微生物,我们暂时将其命名为‘x因子’。”
陈珏凑到显微镜前看了一眼,视野中可以看到一些细长的杆状物在缓缓游动。
他直起身,问道:“这就是丧尸病毒的病原体?”
“准确地说,是病原体之一。”
林何琪说:“我们在不同阶段的感染者体内发现了不同形态的微生物,说明这种病原体可能存在多个变异阶段,目前我们还没有分离出纯粹的病毒株,但已经初步掌握了其生长和繁殖的规律。”
陈珏沉默了片刻,然后问道:“对抗体的研究有进展吗?”