圆滑投机的袁盎向来就不喜欢晁错，晁错得到皇上的信任和重用后，就更是对晁错心生嫉恨，甚至连面都不愿和晁错相见，只要有晁错的地方，袁盎要么不去，要么是晁错去后他便离开，或者是晁错走后他才去，两人从来没有在一起说过话。
袁盎曾担任齐国国相，担任齐国国相期间，吴王刘濞知道袁盎能说会道，很会处关系，与京城上下官员的关系很不错，便想借助袁盎的这一优势为自己所用，送了大量财物给袁盎。晁错自然知道此事，虽然自已在皇上和皇太子那里都说得起话，但毕竟只是太子太傅，无法干预和深究袁盎这一问题。刘恒去世，刘启坐上皇位后，晁错当上了御史大夫，袁盎接收诸侯王贿赂这类事情，正是御史大夫要重点追查的问题，于是晁错便派官吏查核袁盎接收吴王刘濞财物的事，还要按罪给予严惩。以袁盎接收刘濞财物，并为刘濞办事这一事实，按律是可以处死的，而晁错的本意也是想借此处死袁盎。袁盎得到消息后，马上利用他人际关系广泛的优势，到处找关系托人情，最后竟然找到了皇上刘启，并且说动了刘启，刘启竟然下诏赦免袁盎，只是将其贬为平民而已。
刘启的这一做法，把晁错气得要死。要知道刘启可是晁错的学生啊！老师要办的人，学生却赦免了，你说晁错郁闷不郁闷？气愤不气愤？晁错知道，如果不能置袁盎于死地，以袁盎投机取巧的特性和睚眦必报的品性，必然会报复自己。可刘启虽然是自己的学生，但他毕竟是皇上，皇上赦免袁盎，晁错虽然是师傅，也只能徒唤奈何。
尽管刘启赦免了袁盎，晁错却并没有就此罢休，放过袁盎，而是继续在想办法要置袁盎于死地。晁错清楚，自己的所作所为，已经和袁盎形成了你死我活、势不两立的局面，自己不置袁盎于死地，袁盎就会置自己于死地。
最后的结果，验证了晁错的判断。
刘启坐上皇位后的第三年，吴王刘濞籍刘启采纳晁错削藩建议，下诏削夺吴王刘濞豫章、会稽两郡的借口，杀掉朝廷派在吴国任职的二千石以下官吏，联合事前串通好的楚王刘戊、赵王刘遂、济南王刘辟光、淄川王刘贤、胶西王刘昂、胶东王刘雄渠等六个诸侯王公开反叛，并打出“诛晁错，清君侧”的口号。这就是汉朝初期有名的“七国之乱”。
吴楚叛乱的消息传到京城后，晁错自然知道叛军打出针对自己的口号的目的，但他并没有以此为意，认为自己是皇上的师傅，并且皇上对自己充分信任，皇上肯定不会因为叛军的口号便对自己怎么样，因此，他不仅没有想办法在刘启面前说明叛军口号对自己的危害，也没有积极想办法应对七国反叛口号的对策，而是仍然把心思放在追究袁盎和吴王刘濞相勾结的罪责上，他对御史大夫内史说：“袁盎收受了吴王许多金钱，专门为他遮掩说吴王不会反叛。现在吴王反叛已成事实，我要请求皇上惩治他知道叛乱的阴谋却不禀报，还助长吴王反叛的罪行。”内史劝说道：“尽管吴王反叛，但袁盎的事情并没有暴露，现在叛军已经向西进发，惩办袁盎没有什么好处！再说袁盎也可能并不知晓吴王的阴谋。当务之急，还是应该积极应对吴王等人的反叛。”自己身边的人都在为袁盎开脱，可想而知晁错是多么固执和不受人喜欢。
也许命中注定晁错的悲剧结局，一向心狠的晁错听了内史的话后，竟然犹豫起来，拿不定究竟如何处置的主意。正是晁错的犹豫不决，使得他要惩治袁盎的消息走露了出去。听说晁错要置自己于死地的消息，袁盎自然感到害怕，他连夜去求见大将军窦婴，向窦婴说明他所知道的吴王刘濞反叛的原因，希望能够在皇上面前亲口对质。窦婴是窦太后（也就是窦漪房）的侄子，很得刘启的信任，加上窦太后的因素，窦婴同意了袁盎的请求，希望刘启能够听听袁盎的辩说。窦婴请求，刘启自然同意，马上召见袁盎，直接听取袁盎的辩白。
晁错虽然被认为峭、直、刻、深，但在果断狠毒上远远不及袁盎。刘启召见袁盎时，晁错也在，袁盎自然不会当着晁错的面辩白，便请求刘恒将晁错支开，说是自己要单独向刘启奏报。听到袁盎要将自己支开的请求后，晁错才明白袁盎向皇上的辩白对自己决不是好事，便想让刘启否决袁盎的请求，但刘启并没有同意自己师傅的要求，而是按袁盎的请求，让晁错离开。如此一来，晁错再心有不甘也无能为力，只好满含怨恨地离开刘启。
果然，晁错离开后，袁盎便把对晁错的凶狠在刘启面前马上表露了出来，他把吴王刘濞谋反的责任全部推到了晁错身上，说完全是因为晁错的缘故吴王才反叛，并以叛军喊出的“诛晁错，清君侧”口号作印证，说只要杀了晁错，吴王反叛没有了任何理由，自然就会退兵罢战。
刘启毕竟年轻，加上刚坐上皇位不久，完全没有处理复杂问题的经验，更何况是事关江山稳定的大事。他并没有认真分析袁盎的话，只是觉得袁盎的话有道理，便不加思考地决定杀掉晁错，希望以此来消解叛军的反叛。
刘濞谋反本来就不是冲着晁错来的，只是借晁错这个晃子而已，怎么可能因为刘启杀了晁错就退兵呢？
见杀了晁错后刘濞并没有退兵，刘启才知道自己被骗了，可已经把自己的师傅杀了，再后悔也无济于事。作为年轻的皇上，刘启不愿意承认自己杀掉晁错是一种错误，并且还还自认为杀掉晁错后自已也有收获，那就是从晁错被杀这件事上，看清了吴王刘濞起兵的真实目的。