眼见部队士气如虹，戚继光心中已有把握，此处无山无险，他便指挥全军从近海处撤离到了一片开阔地，全军上下瞬间各自变成了近四百个“鸳鸯阵”，将士们严阵以待只等倭寇登陆前来！
不多久倭寇一军便开始陆续登陆上岸，他们也用远镜看到了“戚家军”的行动，他们在此地是以逸待劳埋伏许久，又毫不费力登陆上岸可谓占尽先机。
“戚家军”现在无险可守只能被迫后退，“敌退我进”之际正是他们追击攻打的大好时机，倭寇一方此时已是胜券在握信心百倍！
先批登陆的假倭倭寇之众正是气势汹汹杀气腾腾，他们看到明军主动放弃前滩选择后撤，都只道他们是怯战畏死，再加之他们突然是现身而明军毫无防备，这些贼兵不也等待后续部队登岸集结，冲着“戚家军”的方向就一边尖叫嘶喊一边冲袭而去！
一直以来倭寇作战其实对于战阵战法并不注重，然而倭患百年来肆虐不止除了有人故意姑息养奸之外，也与倭寇的骁勇疯狂息息相关。
倭寇军中无论是大明本土的假倭海盗或是东瀛的浪人，这些倭寇不仅仅是因为利益驱使，很多人最初也是因为活不下去不得已而为之，是以这些人大多都是些丧心病狂的亡命之徒！
作战不仅异常凶狠而且手段极其残忍，那些被雇佣的幕府武士更是以战死为荣！
因此倭寇作战之时部队皆以疯狂冲锋为住，他们那股不要命的凶狠杀气、冲锋时的嘶喊尖叫，如同群狼集结时的咆哮一般！
除了“戍边军”和“俞家军”外，明军诸军中许多都是些只为混口饭吃的市井油滑之徒，这些兵痞如何能抵挡住这些亡命疯徒，他们光是看到眼前冲锋而来杀气腾腾、尖叫嘶喊的倭寇就已经胆战心惊了，如何还能与之交战厮杀，是以一直以来倭寇不靠战阵之术只凭疯狂凶狠也能如此强横难挡！
这些倭寇自信满满一路狂奔冲到“戚家军”近前，却见这只部队与他们寻常所见所战与众不同，他们个个稳如泰山不为眼前疯狂的敌人所动，十二人为一组摆成了数百个一模一样的小阵型。（历史上最初鸳鸯阵是十一人，鸟铳手火兵是后面加的）
倭寇前军虽然没有见过此阵，但他们自信己方的冲锋之势立时就能把这些装模做样的花架子打得七零八落，因此这前军千余人丝毫不做减速，挥舞着战刀长枪、高叫着朝前排戚家军将士就发起了集团性冲锋，想要一举将对方击溃！
却见倭寇方才冲到近前，只听对面阵中立时响起了众多的“砰砰”之声，随之而来的是前排冲锋的同伴有许多人倒地惨叫、身上不知被什么东西击中血涌不止。
西无际不禁大笑道：“戚将军改良过的鸟铳当真厉害，今日总算是让这些倭寇也尝尝滋味厉害了。”
而倭寇一方也确实骁勇，虽然见识到了对方的火器厉害，但集团冲锋之势依然没有丝毫衰减，他们冒着眼前的枪林弹雨、不顾身边倒下的同伴，硬还是冲到了“戚家军”的最前线准备展开厮杀！
此时“鸳鸯阵”中前排的盾牌手已经等候多时了，每阵两人手持长牌和藤牌挡在最前，立时将攻来倭寇的刀剑长枪接防了下来！
“鸳鸯阵”此时竖行排开，前面都是盾牌手在固防，近前的倭寇前攻被阻断防御立时就想再寻机会进攻。
训练有素的“戚家军”将士哪里给他们这个机会，此时后排的长枪手已经在盾牌兵后面接连猛刺而来！
许多倭寇立时便被刺伤刺死，一些反应快的、身手好的虽然逃过一劫，但随即而来的“狼筅”和镗耙也立时将他们或缴械或击伤！
还有能勉强接招者，未及继续与戚家军将士纠缠过招，便又被最后排的火兵鸟铳手一枪命中、或死或伤！
便是能全部幸免于难的个中高手，他们面对“鸳鸯阵”也完全无可奈何，前排的盾牌兵固若金汤，后面的长枪、狼筅、镗耙、鸟铳接踵而来、不给他们长时间机会以攻破盾防。
便是不断有人冲上前来，面对并列成排的竖型“鸳鸯阵”，他们也无法见缝插针、从侧翼进攻。
而最要命的是他们的兵刃完全探不到“戚家军”将士们的身上，戚继光所言“兵家之事，短不接长，必须每事长他一分。使他件件不及我、般般短于我。”在这时得到了极大的印证和作用！
猛攻之上倭寇死伤甚多，而戚家军将士们却无一人伤亡，终于有那一二武功高强的骁勇倭寇破开盾防，攻入“鸳鸯阵”侧翼，本想作为突破口一举反击，谁曾想那阵中众将士立时变阵！
或从竖向变为横向，或分变为两个“两才阵”、或分变为三个“三才阵”，根本不给攻入的倭寇任何可乘之机，便在敌人尚在眼花缭乱之时，立时便被长枪刺杀或被鸟铳命中！
倭寇前军猛攻之下非但没有冲破对方阵型，反而损兵折将被打得屁股尿流，领头指挥急忙号令残军从阵中撤出，这才侥幸逃过一劫。
双方初次交锋“戚家军”将士甚至无一人受伤，而倭寇前军千余人只当场战死者就有小百人，受伤者更是接近三成，众人兴奋之下本欲上前追击，戚继光却担心此时对方的大炮已经在前滩登陆布置，贸然追击有所风险，还是以逸待劳，等候倭寇下一次进攻。
便如戚继光所料，不多时倭寇已经全部登陆集结，此次汪直在这里所伏军士有五千之众，与戚家军的人数基本相仿，刚才败退的倭寇只道先前是因为寡不敌众所以战败，这一次五千人全部集结一起进攻，必定能与明军斗个不相上下！
倭寇一方此时已经重新整军完毕，五千余人气势高涨重新杀了回来，人数翻了四五倍后冲锋之势也不可同日而语，狂叫嘶吼之声更是震天动地，此次必要一鼓作气将明军的阵型打破击溃！